ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 893

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Remise en place des bras inférieur et supérieur à l'état assemblé (-5/0.95)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.3 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95)
Action
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Fixez le câble de desserrage des freins à l'aide
d'un serre-câbles.
Remettez en place le couvercle avec les quatre
vis de fixation.
Action
Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-
ticulation de l'axe 2.
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5 Réparation
Remarque
Colliers de serrage
xx2000001931
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm
xx2000001935
Remarque
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
xx2000001949
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