ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 198

5 Réparation
5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
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Retrait du couvercle du balancier (-5/0.95)
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Action
Retirez le système de bras complet du balancier.
Retirez les goujons de guidage.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez les vis du couvercle.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R