ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1101

7.4 L'outil de desserrage des freins ne fonctionne pas
Description
Le frein de maintien d'un moteur n'est pas desserré à l'aide d'un outil de desserrage
des freins.
Conséquences
Vous ne pouvez pas déplacer manuellement l'axe du robot.
Causes possibles
Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants :
Actions recommandées
Les actions suivantes sont recommandées :
1
2
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
• RobotWare possède la version 7.10 ou supérieure. Les freins sont ensuite
desserrés à l'aide du FlexPendant, voir
page 74.
• Aimant endommagé sur l'outil de desserrage des freins.
• Alimentation du frein défectueuse.
• Utilisation incorrecte de l'outil de desserrage des freins :
- Une tentative d'utilisation du mécanisme de desserrage des freins a
été détectée alors que le robot se trouvait en mode MOTEURS ON.
- Une tentative d'utilisation du mécanisme de desserrage des freins a
été détectée en mode de fonctionnement automatique.
- Une tentative d'utilisation du mécanisme de desserrage des freins a
été détectée pendant la phase de démarrage du système de commande,
c'est-à-dire avant que le système de commande soit pleinement
opérationnel.
- Une tentative d'utilisation du mécanisme de desserrage des freins a
été détectée alors que le manipulateur se déplaçait.
- Il s'est produit une application très brève de l'aimant des points de
desserrage des freins, par ex. par accident.
• Matériel électronique de l'articulation défectueux.
Action
Recherchez des dommages sur l'aimant.
Remplacez l'outil s'il est endommagé.
Vérifiez que l'outil de desserrage des freins
est utilisé correctement.
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7.4 L'outil de desserrage des freins ne fonctionne pas
Desserrage manuel des freins à la
Informations
Outil de desserrage des freins:
3HAC079146-001
Les pièces de rechange liées à la fonction
de desserrage des freins à l'aide d'un outil
externe seront supprimées à partir de T2
2023.
Voir Desserrage manuel des freins avec
l'outil externe à la page
7 Dépannage
Remarque
76.
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1101