ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 137

Réglage de la configuration sur « Validated » (Validée)
Une fois que le technicien de sécurité a validé la configuration et signé le rapport
de sécurité, l'état de la configuration affiché sur le FlexPendant doit être Validated
(Validé).
Réglage de la configuration sur « Locked » (Verrouillée)
Une fois que l'utilisateur de sécurité responsable a approuvé la validation de la
configuration, il est nécessaire de modifier l'état de la configuration à Locked
(Verrouillée) sur le FlexPendant.
Si le robot est piloté en mode automatique avec la configuration déverrouillée, un
message d'avertissement est émis.
Conclusion des étapes
Après avoir conclu la validation, activez la fonctionnalité SafeMove Assistant à
l'aide du paramètre système Disable SafeMove Assistant.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
3.6.3 Application du configurateur SafeMove sur FlexPendant
1 Connectez-vous en tant qu'utilisateur avec des droits Safety Services
(Services de sécurité).
2 Dans l'application Settings (Paramètres), sélectionnez l'option Safety
Controller (Contrôleur de sécurité), puis Configuration.
3 Cochez la case Validé.
1 Connectez-vous en tant qu'utilisateur disposant du droit Lock Safety
Controller Configuration (Verrouiller la configuration du contrôleur de
sécurité).
2 Dans l'application Settings (Paramètres), sélectionnez l'option Safety
Controller (Contrôleur de sécurité), puis Configuration.
3 Cochez la case Verrouillé.
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3 Installation et mise en service
Suite
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