ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 165

4.5 Activités de test
4.5.1 Tests de la fonctionnalité de desserrage des freins
Intervalle des tests de la fonctionnalité de desserrage des freins
Testez la fonctionnalité de desserrage des freins de manière régulière dans le
cadre d'une activité de maintenance.
La fonctionnalité de desserrage des freins doit être testée après des collisions
sévères. Cela ne s'applique pas aux collisions qui peuvent se produire dans le
cadre d'une routine d'une application de limitation de la force et de la puissance.
Tests de la fonctionnalité de desserrage des freins à partir du FlexPendant
1
2
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
ATTENTION
En fonction de la version RobotWare installée, la fonctionnalité de desserrage
des freins diffère. Sur les robots équipés de RobotWare 7.10 ou d'une version
ultérieure, les freins sont desserrés depuis le FlexPendant, voir
fonctionnalité de desserrage des freins à partir du FlexPendant à la page
les robots équipés d'une version RobotWare antérieure à 7.10, les freins sont
desserrés à l'aide d'un outil de desserrage des freins externe, voir
fonctionnalité de desserrage à l'aide de l'outil externe à la page
ATTENTION
Au moins deux personnes devraient être présentes lors du desserrage des freins.
Action
Testez la fonctionnalité de desserrage des freins
sur chaque axe, à l'aide du FlexPendant.
Si le frein de maintien ne se desserre pas, vérifiez
les points suivants :
• Contrôlez la présence de messages du
journal d'événement sur le FlexPendant.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
4.5.1 Tests de la fonctionnalité de desserrage des freins
4 Maintenance
Tests de la
165. Sur
Tests de la
166.
Remarque
Voir Desserrage manuel des freins
à la page 74.
Tous les journaux d'événements
sont consultables depuis le FlexPe-
ndant, ou dans Manuel de référe-
nce technique - Journaux des évé-
nements pour RobotWare 7.
Suite page suivante
165