ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 294

5 Réparation
5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Suite
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Action
Fixez la plaque de câbles sur l'unité d'articulation
avec les vis de fixation.
Branchez les deux connecteurs de la carte du
capteur de couple.
• TQ.A à CH1/A
• TQ.B à CH2/B
Faites passer les câbles à travers le support de
câbles et mettez en place le support sur la carte
d'entraînement avec les vis de fixation.
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Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm.
xx2000002049
xx2000002053
xx2000002056
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm.
xx2000002055
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R