ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 346

5 Réparation
5.3.4 Remplacement des câbles de l'axe 3
Suite
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3
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Action
Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-
ticulation.
Placez les câbles sur le logement avant de re-
mettre en place l'unité d'articulation.
Montez l'unité d'articulation sur le boîtier, en ali-
gnant le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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Remarque
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2000002438
xx2100000004
xx2000002072
Veillez à respecter la bonne posi-
tion du trou de goujon.
xx2400001485
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R