ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 820

5 Réparation
5.6.1 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-5/0.95)
Suite
Remise en place des couvercles du bras inférieur (-5/0.95)
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Action
Essuyez, lubrifiez et mettez en place le joint to-
rique dans sa rainure.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remettez en place le couvercle intérieur à l'aide
de quatre vis.
Mettez en place le couvercle du bras inférieur.
Fixez le couvercle à l'aide de quatre vis.
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Remarque
Joint torique: 3HAC061327-044
Graisse : 3HAC042536-001 (Shell
Gadus S2)
xx2000001954
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :1,4 Nm.
xx2000001930
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux: M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm.
xx2000001929
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R