ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1109

7.9 System failure when changing PROFINET-based laser scanner to SafetyIO-based laser scanner
7.9 System failure when changing PROFINET-based laser scanner to SafetyIO-based
laser scanner
Description
Le robot configuré avec un ou des scanner(s) basé(s) sur PROFINET- doit être
remplacé par un scanner laser basé sur SafetyIO-. Pendant la mise à jour du
système à l'aide de la fonction Modifier l'installation, une erreur système se produit
après avoir supprimé la ou les options du paquet profisafe et avoir sélectionné la
ou les options du paquet IO requises.
Conséquence
The system cannot be successfully set up.
Causes possibles
Option 3020-2 PROFINET Device and option 3023-2 PROFIsafe Device are removed
together with the profisafe package option(s), and the safety configurations become
invalid.
Actions recommandées
If the problem persists, reinstall the system.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
1 On the home page of the FlexPendant, tap Settings.
2 Tap Backup & Recovery.
3 Tap Reset user data.
4 Select Reset safety settings.
5 Touchez l'option Reset (Réinitialiser).
6 Redémarrer le système de commande.
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7 Dépannage
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