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Sommaire des Matières pour ABB IRB 1100

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 1100/CRB 1100...
  • Page 2 Trace back information: Workspace RW 7-4 version a8 Checked in 2021-11-01 Skribenta version 5.4.005...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 OmniCore ID du document: 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Distances et temps d'arrêt du robot ............Connexions client ....................Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Accessoires Index Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue D'ensemble De Cette Caractéristique

    Application manual - Controller software OmniCore 3HAC066554--001 Manuel du produit - IRB 1100 3HAC064992-004 Manuel du produit - CRB 1100 3HAC078007-004 Manuel du produit, pièces détachées - IRB 1100 3HAC064994-004 Manuel du produit, pièces détachées - CRB 1100 3HAC078009-004 Circuit diagram - IRB 1100 3HAC066314-009...
  • Page 8 Mise à jour de la description de 3300-20/21. • Mise à jour de la description de 3203-x. • Ajout du système de commande OmniCore E10 pris en charge. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 9: Description

    Les émissions de particules du robot (IRB 1100) respectent les normes de classe 4 Clean room selon DIN EN ISO 14644-1, -14. Selon le résultat du test IPA, le robot IRB 1100 est adapté pour un usage dans un environnement type salles blanches.
  • Page 10 Le robot IRB 1100 est doté d'une protection IP67 en option. L'option ajoute des joints et des pièces d'usinage. Et les IRB 1100 respectent les normes de classe 5 Clean room selon DIN EN ISO 14644-1, -14. Gamme de logiciels Nous avons ajouté...
  • Page 11 Remarque Ce chapitre est uniquement disponible pour CRB 1100. En associant la fonctionnalité de sécurité complète SafeMove d’ABB avec un scanner laser de sécurité, SWIFTI™ peut être installé sans clôture physique et collaborer en toute sécurité avec des personnes. Si un travailler est détecté dans son champ d’intervention, SWIFTI™...
  • Page 12 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Axes du robot xx1800002456 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 13: Les Différents Versions De Robot

    1 Description 1.1.2 Les différents versions de robot 1.1.2 Les différents versions de robot Généralités Le modèle IRB 1100/CRB 1100 est disponible en quatre versions. Types de robot Les différentes versions de robot suivantes sont disponibles. Type de robot Capacité de manutention (kg) Portée (m)

  • Page 14: Définition Des Désignations De Versions

    Force dans un plan Z Couple de torsion dans un sens du plan XY Couple de torsion dans un plan Z Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Force z -210 ±380 N -210 ±510 N Couple xy ±180 Nm ±330 Nm Couple z ±90 Nm ±140 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 +55°C (+131°F) Température ambiante maximale (moins de 24 h) +70°C (+158°F) Humidité ambiante maximale 95% à une température constante (gazeux uniquement) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 Cube ISO Vitesse max. (W) Robot en position d'étalonnage. IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 Freins engagés (W) Freins desserrés (W) Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 1 Description 1.1.3.1 Caractéristiques techniques Suite xx1000000101 Description 250 mm Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Suite Dimensions principales de IRB 1100-4/0.475 xx1800002606 Description Rayon de rotation : R85 Rayon de rotation : R109 Rayon de rotation : R61 Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Suite Dimensions principales de IRB 1100-4/0.58 xx1800002607 Description Rayon de rotation : R85 Rayon de rotation : R109 Rayon de rotation : R61 Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Suite Dimensions principales de CRB 1100-4/0.475 xx2000002545 Description Rayon de rotation : R85 Rayon de rotation : R109 Rayon de rotation : R61 Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Suite Dimensions principales de CRB 1100-4/0.58 xx2000002546 Description Rayon de rotation : R85 Rayon de rotation : R109 Rayon de rotation : R61 Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 23: Normes Standard

    Autres normes utilisées pour la conception Norme Description ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Installation

    1.3.1 Présentation de l'installation Généralités Le robot IRB 1100 / CRB 1100 est disponible en deux versions, qui peuvent toutes être montées au sol, en position inversée/suspendue, montées au mur ou inclinées (n'importe quel angle). En fonction de la variante du robot, un outil terminal d'un poids max.

  • Page 26: Montage Du Manipulateur

    4 pcs Qualité Rondelle appropriée IRB 1100 : 24 x 13 x 2.5, dureté de l'acier de classe 200HV CRB 1100 : 4 pcs, 24 x 13 x 2.5 Goujons de guidage IRB 1100 : 2 pcs, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1 CRB 1100 : 2 pcs, référence 3HNP00449-1...

  • Page 27: Installation Du Dispositif De Guidage

    L'emplacement du dispositif de guidage est indiqué dans la figure. xx2100000159 Adaptateur Base du dispositif de guidage Dispositif de guidage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 SECTION A-A 19,5 xx2100000164 Pour connaître les dimensions des trous sur la bride d'outil du robot, voir Bride d'outil, standard à la page Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Installation Du Scanner Laser

    La figure suivante illustre les connexions physiques entre eux. OmniCore controller Laser Scanner blue white black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 275° xx2100000168 Pour plus de détails sur le scanner laser de sécurité, consultez les Instructions d’utilisation du fournisseur. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Lampe Témoin

    Câblage Le câblage de l’unité de lampe est intégré dans le câble CP/CS. N’utilisez pas d'autres types de câbles CP/CS non fournis par ABB ; sinon l'unité de lampe ne fonctionnera pas. L’extrémité du câble reliant le manipulateur est branchée sur le connecteur R1.C1 sur la base du robot ;...
  • Page 32 Arrêt d'urgence ou erreur Arrêt d'urgence, erreur constatée ou zone de protec- constatée tion rouge déclenchée (le manipulateur ralentit jusqu'à la vitesse 0% et reste immobile) Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: Étalonnage Et Références

    1100/CRB 1100 et c'est la plus précise. C'est la méthode recommandé pour obtenir des performances correctes. Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration : • Étalonnage précis Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 35: Repères De Synchronisation Et Position De Synchronisation Des Axes

    Avant d'installer un outil sur la bride d'outil, vérifiez que l’outil présente un repère précis au niveau de la position correspondante. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Étalonnage Précis

    1.4.3 Étalonnage précis 1.4.3 Étalonnage précis Généralités L’étalonnage précis s’effectue à l’aide de la méthode d'étalonnage de l’axe (Axis Calibration). xx1800003320 xx1800003514 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 1 Description 1.4.3 Étalonnage précis Suite xx1800003515 Axes Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 38: Absolute Accuracy Étalonnage

    Absolute Accuracy pour la séquence d'étalonnage et de vérification. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 1100-4/0.475 et 0,08 0,25 CRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 et CRB 0,10 0,25 1100-4/0.58 Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 41: Diagrammes Des Charges

    Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H...

  • Page 42: Schémas

    1 Description 1.5.2 Schémas 1.5.2 Schémas Schémas de IRB 1100-4/0.475 and CRB 1100-4/0.475 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002633 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 1 Description 1.5.2 Schémas Suite Schémas de IRB 1100-4/0.475 and CRB 1100-4/0.475 - « Poignet vertical » (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 0.10 2 kg 1 kg 0.15...
  • Page 44 1 Description 1.5.2 Schémas Suite Schémas de IRB 1100-4/0.58 and CRB 1100-4/0.58 0.30 1 kg 0.20 2 kg 0.10 3 kg 4 kg 4.2 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002635 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H...
  • Page 45 1 Description 1.5.2 Schémas Suite Schémas de IRB 1100-4/0.58 and CRB 1100-4/0.58 - « Poignet vertical » (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 2 kg 1 kg 0.10...

  • Page 46: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 48: Couple De Poignet

    En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Couple Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge utile.

  • Page 49: Accélération Tcp Maximale

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Montage De L'équipement Sur Le Robot

    IRB 1100-4/0.58 et CRB 1100-4/0.58 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 4/0.475 4/0.58 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 1 Description 1.6 Montage de l'équipement sur le robot Suite (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 53: Maintenance Et Dépannage

    également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Manuel du produit - IRB 1100 ou Manuel du produit - CRB 1100. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H...

  • Page 54: Mouvements Du Robot

    -205° pos6 -87,6 453,4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87,7° pos8 -430,7 126,2 -115° -87,7° pos9 188,4 488,6 113° -205° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 -205° pos6 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 -205° pos6 -87,6 453,4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87,7° pos8 -430,7 126,2 -115° -87,7° pos9 188,4 488,6 113° -205° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 -205° pos6 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 Valeur de tours maximum. Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres du logiciel. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Axes Avec Plage De Travail Limitée

    Peut être installée dans une ou plusieurs positions, afin de garantir un rayon d'action réduit ou peut être supprimée pour permettre un rayon d'action étendu. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 60: Limitation Mécanique Du Rayon D'action

    1.8.2.2 Limitation mécanique du rayon d'action 1.8.2.2 Limitation mécanique du rayon d'action Emplacement des butées mécaniques Seul l’axe 1 est doté d'une butée mécanique remplaçable. xx1800002452 Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 61: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 62: Vitesse

    Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de fonctionnement élevé). Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 63: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 64: Connexions Client

    Nombre Valeur (R1)R2.C1 Signaux et alimentatio- IRB 1100: 30 V, 1.5 A ns client 8 fils CRB 1100: 4 fils Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 CPCS Ethernet M12 Kits de connexion droits 3HAC067413-001 mâles Ethernet Cat5e M12 Kits de connexion droits 3HAC067414-001 coudés Ethernet Cat5e Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 Cache de protection de connecteur CP/CS ou Ethernet Cache de protection de connecteur SMB Couvercles de protection du connecteur du tuyau à air Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 67: Spécifications Des Variantes Et Options

    2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 1100/CRB 1100 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.

  • Page 68: Manipulateur

    Description 209-202 Blanc graphite standard ABB 209-2 Blanc standard ABB (Non disponible pour les variantes CRB 1100 et salle blanche 3351-4 requise) Remarque Notez que le délai de livraison des pièces détachées peintes sera plus long pour les couleurs non standard.
  • Page 69 Acheminement des câbles du robot Option Description 3309-1 En dessous de la base 3309-2 Depuis le côté de la base Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 70: Manipulateur Suite

    Cette option est disponible uniquement pour les variantes CRB 1100. Option Description 3314-1 Support de montage. Utilisé pour installer le dispositif de guidage sur la bride d'outil Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...

  • Page 72: Câbles Au Sol

    3201-1 3201-2 3201-3 15 m Connexion Ethernet Nécessite 3303-2 Ethernet, Parallèle, Air et occupe 1 port Ethernet. Option Longueurs 3202-2 3202-3 15 m Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 73: Accessoires

    Pour plus d’informations, reportez-vous aux sections Application manual - Controller software OmniCore, Caractéristiques du produit - OmniCore série C et Caractéristiques du produit - OmniCore série E. Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 75: Index

    35 fonctionnement, 17 temps d'arrêt, 63 type de protection, 17 humidité entreposage, 16 fonctionnement, 17 variantes, 67 humidité ambiante Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-004 Révision: H © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Crb 1100Irb 1100-4/0.475Irb 1100-4/0.58Crb 1100-4/0.475Crb 1100-4/0.58

Table des Matières