ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1100

7 Dépannage
7.3 Le manipulateur chute durant la mise à l'arrêt
7.3 Le manipulateur chute durant la mise à l'arrêt
Description
Le manipulateur est capable de fonctionner correctement lorsque le mode Moteurs
en marche est activé, mais lorsque le mode Moteurs à l'arrêt est activé, un ou
plusieurs axes tombent sous l'effet de leur propre poids.
Les freins de maintien (généralement un pour chaque moteur) ne sont pas en
mesure de soutenir le poids du bras du manipulateur.
Conséquences
Si le robot est lourd, la chute risque de blesser grièvement les membres du
personnel travaillant à proximité du robot, ou d'endommager le robot et/ou le
équipements environnants.
Si le robot est petit, la chute risque de blesser les membres du personnel travaillant
à proximité du robot, ou d'endommager le robot et/ou le équipements environnants.
Causes possibles
Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants :
Actions recommandées
Les actions suivantes sont recommandées :
1
2
1100
• Frein défectueux.
• Alimentation du frein défectueuse.
Action
Identifiez le(s) moteur(s) provoquant la
chute du robot.
Vérifiez l'alimentation du frein du moteur
provoquant la chute en mode Moteurs à
l'arrêt.
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Informations
Reportez-vous au schéma de câblage.
Vérifiez la présence d'un état de défaut
enregistré.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R