ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 901

5.6.4 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Retirer l'unité d'articulation
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité d'articulation.
Préparatifs avant le retrait de l'unité d'articulation
1
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1: 0°
• Axe 2 : 0° (position de repos)
• Axe 3 : +60°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : -90°
• Axe 6 : sans importance.
ATTENTION
Déplacez manuellement en position de repos l'axe
sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,
afin d'obtenir un cheminement correct du câble
pendant le remplacement de l'unité d'articulation.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
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5 Réparation
Remarque
Valide pour CRB 15000-10/1.52
xx2300001062
Valide pour CRB 15000-12/1.27
xx2300001063
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