ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 203

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Retrait du balancier (-5/0.95)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez l'unité d'articulation du balancier.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez l'aide au levage et les goujons de guidage.
Action
Retirez les vis de fixation du balancier.
ATTENTION
Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour
CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez
toujours des rondelles avec les vis filetées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
L'illustration est fournie à titre de référence uni-
quement.
Utilisez deux vis de fixation totalement filetées
comme outils de dépose pour extraire le balancier.
ATTENTION
Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour
CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez
toujours des rondelles avec les vis filetées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
L'illustration est fournie à titre de référence uni-
quement.
Soulevez le balancier.
ATTENTION
Le capteur de couple (sur le PCBA exposé) est
sensible aux dommages mécaniques. Manipulez
l'ensemble avec soin.
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5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Remarque
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xx2000001957
Remarque
xx2000001987
xx2000002152
5 Réparation
Suite
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