ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 68

3 Installation et mise en service
3.3.2.1 Orientation et ancrage du robot
Suite
CRB 15000-10/1.52
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
CRB 15000-10/1.52.
xx2300000382
C
D
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68
B
170
90
D
90
B-B
Trou circulaire pour goujon de positionnement
Trou allongé pour goujon de positionnement
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H7 + 0.012
6 0 7.5
B
4x 12
C
6.4
C
D
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R