ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 32
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Voir aussi pour CRB 15000:
- Caractéristiques du produit (62 pages) ,
- Caractéristiques du produit (112 pages)
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1 Sécurité
1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service
Suite
l'intérieur de l'armoire du système de commande. Il est recommandé d'installer un
verrou et une étiquette
Les faisceaux de câbles reliant le système de commande et le manipulateur doivent
être fixés et protégés pour éviter les risques de trébuchement et d'usure.
Dans la mesure du possible, la mise sous/hors tension ou le redémarrage du
système de commande de robot doit être effectué avec toutes les personnes
situées en dehors de l'espace sécurisé.
Dispositifs de sécurité
Il incombe à l'intégrateur de veiller à ce que les dispositifs de sécurité nécessaires
pour protéger les personnes travaillant avec le système de robot soient
correctement conçus et installés.
Lors de l'intégration du robot à des dispositifs externes au système du robot :
Autres risques
L'évaluation des risques doit également prendre en compte d'autres dangers
découlant de l'application, notamment, sans s'y limiter :
Les risques liés à l'outil terminal requièrent une attention particulière pour les
applications impliquant une collaboration humaine à proximité étroite du robot.
Informations spécifiques aux robots GoFa
Le robot collaboratif CRB 15000 est conçu pour travailler en toute sécurité aux
côtés des humains et même pour partager des tâches avec eux. Il est essentiel
pour l'utilisateur que le robot fonctionne de façon sûre, en mettant en place les
configurations de sécurité nécessaires, et que la mise en œuvre des mesures
appropriées de réduction des risques soit garantie. Voir les sections
proximité du robot de manière sûre à la page 114
SafeMove sur FlexPendant à la page
transitoires et semi-statiques, CRB 15000 à la page 138
opératoire.
Le robot collaboratif CRB 15000 n'est pas prévu pour l'installation de butées
mécaniques destinées à limiter le déplacement des axes (voir ISO 10218-1, §5.12.1).
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32
Remarque
Si le robot prend feu, éteignez-le à l'aide d'un extincteur à DIOXYDE DE
CARBONE (CO
).
2
•
L'intégrateur du système de robot doit s'assurer que toutes les fonctions
d'arrêt de sécurité sont interverrouillées conformément aux normes
applicables.
•
L'intégrateur du système de robot doit s'assurer que toutes les fonctions de
sécurité sont interverrouillées conformément aux normes applicables.
•
Eau
•
Air comprimé
•
Circuits hydrauliques
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et
Application du configurateur
125, ainsi que
Directives relatives aux contacts
pour le détail du mode
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Travailler à
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