ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 74

3 Installation et mise en service
3.3.3 Desserrage manuel des freins
3.3.3 Desserrage manuel des freins
Introduction au desserrage manuel des freins
Cette section explique comment desserrer les freins de maintien des moteurs des
axes à l'aide du FlexPendant.
Pour respecter la norme ISO 10218-1:2011 5.13 Movement without drive power,
un FlexPendant doit être disponible sur site lors de l'utilisation de RobotWare 7.10
ou une version supérieure.
Desserrage des freins depuis le FlexPendant
Suivez cette procédure pour desserrer les freins de maintien à l'aide du
FlexPendant.
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ATTENTION
Sur les robots équipés d'une version RobotWare antérieure à 7.10, les freins
sont desserrés à l'aide d'un outil de desserrage des freins externe, voir
Desserrage manuel des freins avec l'outil externe à la page
DANGER
Si aucun FlexPendant n'est raccordé, ou si le système est en état de défaillance,
la fonction de desserrage des freins n'est pas disponible immédiatement. Les
situations de serrage dangereuses doivent toujours être atténuées à l'aide des
fonctions de sécurité, voir la section
ATTENTION
Au moins deux personnes devraient être présentes lors du desserrage des freins.
Remarque
Le manipulateur doit être sous tension et les moteurs dans l'état Moteurs Off.
Action
Appuyez sur l'arrêt d'urgence.
Sur le FlexPendant, un tableau apparaît, Desser-
rage des freins.
Ouvrez la fenêtre de desserrage des freins et séle-
ctionnez les freins à desserrer. Appuyez sur Dema-
nde de desserrage des freins.
Les LED situées sur l'interface côté bras comme-
ncent à clignoter en jaune.
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Configuration du logiciel à la page
Remarque
Voir Interface côté bras à la
page 108.
Manuel du produit - CRB 15000
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