ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 42

2 Description du manipulateur
2.2 Caractéristiques techniques
2.2 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
CRB 15000-5/0.95
CRB 15000-10/1.52
CRB 15000-12/1.27
Positions de montage
Le tableau indique les positions de montage valables et l'angle d'installation (de
montage) du manipulateur.
Montage position
Monté sur le sol
Monté sur un mur
Suspendu
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
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Remarque
Le poids n'inclut pas les options supplémentaires, les outils et autres équipements
installés sur le robot.
Remarque
L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du
système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Voir
des paramètres système pour un robot inversé ou incliné à la page
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Poids nominal
28 kg
51 kg
48 kg
Angle d'installation
0°
N'importe quel angle
180°
Manuel du produit - CRB 15000
Réglage
82.
3HAC077389-004 Révision: R