ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 50

2 Description du manipulateur
2.3 Données de sécurité
Suite
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Remarque
Un non-respect de la surveillance de l'arrêt entraîne un arrêt de catégorie 0 (voir
ISO 10218-1 §5.5.3). En raison du temps de fermeture des freins, le robot peut
tomber d'une certaine distance avant qu'il ne s'arrête. Il convient de prévoir un
espace suffisant autour du robot pour éviter qu'un opérateur ne se retrouve
piégé. La distance de chute et la vitesse maximale dépendent de la pose du
robot, ce point doit donc être validé.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R