ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 75

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Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

Lors du desserrage des freins de maintien, la gravi-

té peut impacter le robot, entraînant un mouvement

rapide du bras vers le bas.

Assurez-vous que le bras est sécurisé contre toute

chute sous l'effet de la gravité et qu'aucun membre

du personnel n'est exposé à un risque d'impact dû

à l'abaissement du bras.

Appuyez à moitié sur la gâchette de validation dans

les 30 secondes. Cela entraîne un desserrage des

Déplacez le bras du robot dans une position souhai-

Le frein fonctionnera à nouveau dès que vous relâ-

cherez la gâchette de validation.

3 Installation et mise en service

3.3.3 Desserrage manuel des freins

Si vous n'appuyez pas sur la gâ-

chette de validation dans les 30

secondes, la fonction de desser-

rage des freins sera annulée.

Lorsque la gâchette de validation

est relâchée ou complètement en-

foncée, les freins sont immédiate-

ment activés. Pour continuer à

déplacer le bras librement, la fonc-

tion de desserrage des freins doit

être redémarrée.