ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 33

Masquer les pouces Voir aussi pour CRB 15000:

À la place, une limitation des axes par logiciel relative à la sécurité (voir ISO

10218-1, §5.12.3) doit être utilisée le cas échéant pour limiter le déplacement. Elle

peut être implémentée à l'aide de la fonction de sécurité Axis Position Supervision,

décrite dans le manuel de SafeMove.

Vérifiez les fonctions de sécurité

Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions

de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés

dans l'évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable.

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service