ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 11

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Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées

dans la présente révision :

Ajout d'une procédure de remise en place du couvercle de l'axe

4 dans la procédure de remplacement de l'unité d'articulation de

Modification du couple de serrage des couvercles de l'axe 4 et

Ajout d'une procédure de remise en place du support de balancier

dans la procédure de remplacement de la base.

Ajout d'une étape pour le retrait et la mise en place du support

de câble dans la procédure de remplacement du bras inférieur.

Correction des données de sécurité.

Mise à jour des informations concernant SafeMove pour le CRB

Mise à jour des informations concernant l'interface côté bras ;

Travailler à proximité du robot de manière sûre à la page

Ajout d'informations sur la façon d'étalonner le robot ; voir

nnage à la page

Mise à jour des références des pièces détachées pour l'unité

d'articulation Axe 3.

Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées

dans la présente révision :

Mise à jour des informations relatives aux données de sécurité,

et mise à jour du temps de fermeture des freins.

Mise à jour de la procédure de déclenchement de la routine de

service d'étalonnage.

Mise à jour des informations sur la routine Cyclic Brake Check

dans la section Maintenance.

Mise à jour de la référence de l'outil de desserrage des freins.

Ajout d'informations sur le connecteur rotatif situé sur la base du

manipulateur, voir

Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées

dans la présente révision :

Ajout d'informations sur le scanner laser.

Ajout d'une pointe dans la section

Mise à jour du rayon de rotation de l'axe 6, voir

Vue générale de ce manuel

Connecteurs sur la base à la page

Méthodes d'étalonnage à la

Rayon d'action à

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