ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 95

3.3.9 Exécution de test après installation, maintenance ou réparation
Manipulation en toute sécurité
Utilisez la procédure suivante après l'installation, la maintenance ou la réparation
avant d'initier le mouvement.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
3.3.9 Exécution de test après installation, maintenance ou réparation
DANGER
Si le mouvement est initié sans respecter les aspects suivants, cela peut
augmenter le risque de blessure et de dommages graves au robot.
Action
Retirez du robot et de sa zone de travail l'ensemble des outils et corps étrangers.
Vérifiez que le robot est correctement maintenu en position à l'aide de toutes les vis,
avant de le mettre sous tension.
Vérifiez que tous les équipements de sécurité installés pour fixer la position ou limiter
le mouvement du robot pendant l'activité d'entretien sont retirés.
Vérifiez que la fixation et la pièce de travail sont sécurisées, le cas échéant.
Vérifiez que l'outil de desserrage des freins se trouve à son emplacement prévu.
Vérifiez que personne ne s'appuie sur celui-ci, ou bien n'ait la tête ou le cou à proximité
du robot.
Vérifiez que tous les couvercles et rembourrages du bras, le cas échéant, sont corre-
ctement fixés au robot.
Si une maintenance ou réparation a été effectuée, vérifiez que la fonction de la pièces
a été préservée.
Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite.
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3 Installation et mise en service
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