ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 13

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Description
Publié dans la version 23A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'informations sur la nouvelle fonction de desserrage des
freins avec le FlexPendant.
• Ajout de la prise en charge de Absolute Accuracy.
• Ajout d'informations sur le desserrage des freins à l'aide du
FlexPendant.
Publié dans la version 23A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour des descriptions des exigences et de la procédure de
desserrage manuel des freins.
Publié dans la version 23B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout des nouvelles variantes CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27.
• Ajout de l'affectation des broches sur le connecteur XG1 du sca-
nner laser basé sur SafetyIO.
• Mise à jour des expressions logiques pour la configuration Safe-
Move à l'aide de Visual SafeMove.
Publié dans la version 23D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Corrections éditoriales.
• Changement du nom de la pièce de rechange « bride intérieure
axe 6 » en « adaptateur de bride d'outil » pour plus de cohérence.
• Mise à jour de la procédure de remplacement du boîtier du poignet.
• Mise à jour de la procédure d'installation du module complémen-
taire Collaborative Speed Control.
• Ajout du dépannage du problème lié à l'arrêt de l'exécution du
programme parce qu'aucun modèle de configuration de sécurité
n'a été chargé.
Publié dans la version 24A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Modification des spécifications nominales de chaque fil de Custo-
mer Power (CP) de 1,5A remplacées par 3A.
• Mise à jour des détergents acceptés et des informations sur le
nettoyage.
• Ajout d'un câble de socle hybride 3 m et d'un câble de chaîne à
traction 15 m.
Publié dans la version 24B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour des informations concernant les goujons de guidage
utilisés pour la remise en place des unités d'articulation des axes 1
et 2 pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
• Ajout d'une étape d'inspection de la terre de protection des câbles
du socle.
• Déplacement du contenu concernant la configuration du scanner
laser et le module complémentaire Collaborative Speed Control
dans un manuel séparé Manuel sur les applications - Module co-
mplémentaire Collaborative Speed Control.
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