ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 92

3 Installation et mise en service
3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
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Boîtier et bras inférieur, CRB 15000-10/1.52
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Boîtier et bras inférieur, CRB 15000-12/1.27
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R