ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 107

Rep
CP
CS
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
ATTENTION
Utilisez toujours des capuchons de protection sur les connecteurs non utilisés
du client afin de protéger le connecteur et de recouvrir les bords tranchants du
connecteur.
Remarque
Vérifiez toujours que le connecteur n'est pas sale ou endommagé avant de le
connecter. Nettoyez ou remplacez toutes les pièces endommagées.
Type de connec- Couple
teur d'accouple-
ment/désac-
couplement
Fil M8 femelle 3 0,4 Nm
broches, 200 mm,
droit
(Deux broches à
utiliser, une
broche de recha-
nge)
Fil M8 femelle 4 0,4 Nm
broches, 200 mm,
droit
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3 Installation et mise en service
3.4.2 Connexions du client sur le manipulateur
Implantation
Pin4
Pin3
M10x0.75
M8x1
xx2100000220
Pin4
M10x0.75 Pin3
M8x1
xx2100000219
Suite
Spécification des
broches
Broches sur
Pin1
R2.CP:
1 : CP+
3 : CP-
4 : NC
Broches sur
Pin2
R2.CS:
Pin1
1 : CS Pair_1 +
2 : CS Pair_1 -
3 : CS Pair_2 +
4 : CS Pair_2 -
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