ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 30

1 Sécurité
1.3 Fonctions d'arrêt du robot
1.3 Fonctions d'arrêt du robot
Arrêt de protection et arrêt d'urgence
Les arrêts de protection et les arrêts d'urgence sont décrits dans le manuel du
produit du système de commande
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
Raisons de la sélection des arrêts dans CRB 15000
Pour quasiment toutes les fonctions de sécurité dans CRB 15000, un arrêt de
catégorie 1 est défini. Des exceptions sont uniquement autorisées dans les cas
suivants :
La catégorie d'arrêt 1 est utilisée dans le cas contraire pour les raisons suivantes :
Pour ces raisons, l'utilisateur/l'intégrateur système doit toujours utiliser un arrêt
de catégorie 1 pour les 15000 Fonctions de sécurité CRB dans l'évaluation des
risques de l'application.
30
• Manuel du produit - OmniCore C30
• Lorsqu'il y a un défaut technique dans le système, ou
• Si la condition de surveillance d'arrêt (arrêt de catégorie 2) n'est pas
respectée. Ceci est requis par la norme ISO 10218-1 §5.5.3.
• Un arrêt réalisé avec le moteur entraîne des distances d'arrêt répétables
(pas de variation du coefficient de frottement des freins).
• Un arrêt réalisé avec le moteur génère la distance d'arrêt la plus courte sans
risque de surcharge des composants structurels (couple de freinage prédéfini,
absence de retard).
• Un arrêt réalisé avec le moteur permet d'économiser au niveau de l'usure
des freins, de sorte que le frein peut exécuter sa fonction principale (de
maintien) pendant une durée plus longue.
• Un arrêt de catégorie 1 hors trajectoire est le mieux adapté à la Limitation
de puissance et de force : il entraîne un arrêt aussi rapide que possible et
n'essaie pas de maintenir la trajectoire, ce qui minimise les forces appliquées
par le robot.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R