ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 48

2 Description du manipulateur
2.3 Données de sécurité
2.3 Données de sécurité
Normes et directives en vigueur
Pour l'utilisation de robots industriels, des réglementations doivent être respectées
comme indiqué dans les directives et normes suivantes :
Niveau et catégorie de performances
La norme EN ISO 10218-1 exige une structure de catégorie 3 et un niveau de
performances de niveau PL d sur le robot, voir norme EN ISO 13849-1.
Évaluation des risques
Il est possible que les conclusions d'une évaluation des risques réalisée sur le
robot et son application prévue déterminent que des performances du système
de commande liées à la sécurité autres que celles énoncées par la norme ISO 10218
soient garanties pour l'application.
Les bibliothèques SISTEMA/ABB FSDT contiennent les détails concernant les
fonctions de sécurité.
Niveau de performances de OmniCore C30 pour CRB 15000
L'OmniCore C30 pour le système de sécurité du système de commande de CRB
15000 dispose d'une sécurité de catégorie 3 avec un niveau de performances PL
d conformément à la norme EN ISO 13849-1:2015, et répond donc aux exigences
de performances de sécurité de la norme de sécurité des robots EN ISO
10218-1:2011.
Données de sécurité pour la fonction SafeMove - OmniCore C30 pour CRB 15000
1
2
3a
3b
4
5
6
7
8
Suite page suivante
48
• EN ISO 10218-1:2011
• Directive Machines 2006/42/EC
Fonctions SafeMove
Fonction d'activation
Arrêt d'urgence
Arrêt de protection
(séparé)
Arrêt de protection
(bus sécurisé)
Catégorie d'arrêt 0
Arrêt contrôlé de caté-
gorie 1
Axis Position Supervi-
sion
Axis Speed Supervi-
sion
Stand Still Supervision
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Catégorie PFH
D
(SRP/CS)
(SRP/CS)
[1/heure]
-7
3 2.22x10
-7
3 2.31x10
-7
3 2.40x10
-7
3 2.51x10
-7
3 2.51x10
-7
3 2.66x10
-7
3 2.66x10
-7
3 2.66x10
-7
3 2.66x10
NP Équiv. PFH
(avec frein)
[1/heure]
-7
d 3.70x10
-7
d 3.79x10
-7
d 3.88x10
-7
d 3.99x10
-7
d 3.99x10
-7
d 4.14x10
-7
d 4.14x10
-7
d 4.14x10
-7
d 4.14x10
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
D
i