ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 89

Bras supérieur
Le bras supérieur du robot n'est pas conçu avec des trous de fixation pour une
charge de bras quelconque. Toutefois, pour les charges légères telles que les
câbles, il est possible de les monter directement sur le bras, ou de remplacer les
quatre vis du couvercle supérieur du bras par des entretoises hexagonales, comme
le montre la figure suivante (suivant l'exemple CRB 15000-5/0.95).
xx2300001024
Les définitions des dimensions et des masses sont indiquées dans
montage d'équipements supplémentaires à la page
aux entretoises hexagonales sont indiquées dans
entretoises hexagonales à la page
Avant d'installer un équipement sur le bras supérieur du robot, tenir compte de
considérations spécifiques :
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Remarque
Il faut tenir compte des arêtes tranchantes ou d'autres risques liés aux entretoises
hexagonales ou à l'équipement installé.
Remarque
Si les vis du joint sur le couvercle du bras supérieur de CRB 15000-5/0.95 sont
remplacées par des entretoises hexagonales, la protection IP54 n'est plus
respectée.
• Tout cheminement de câble externe le long du bras du robot doit être effectué
de manière flexible, en tenant compte du mouvement du robot et des dangers
associés au phénomène d'enchevêtrement.
• Les points de desserrage des freins sur chaque axe doivent être accessibles
dans l'application finale à l'aide de l'outil de desserrage des freins externe.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
90. Les exigences relatives
Qualité des fixations pour les
93.
Suite
Trous pour le
Suite page suivante
89