ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 65

3.3 Installation sur site
3.3.1 Courte procédure d'installation
Introduction
Cette procédure est un guide rapide pour la première installation du robot. Voir
également
Première installation
Utiliser cette procédure pour installer le CRB 15000.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Procédure avant l'installation à la page
Action
Transportez le manipulateur à son emplacement
prévu.
Installez la plateforme valide ou préparez la fon-
dation du manipulateur.
Élevez et sécurisez le manipulateur à la plate-
forme / socle.
Connexion du manipulateur au système de com-
mande.
Configurez les paramètres de sécurité.
La procédure de lancement et d'utilisation du ro-
bot est décrite dans le manuel du système de
commande.
Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant.
• Installation de l'outil de desserrage des
freins à la page 80
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page 95.
Remarque
Attendez que le robot ait atteint la température ambiante avant de le mettre sous
tension. Sinon, il peut y avoir un risque de condensation sur les composants
externes comme l'électronique.
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3 Installation et mise en service
3.3.1 Courte procédure d'installation
60.
Remarque
Voir
Voir
bot à la page
Voir
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Exécution de test
Levage du robot à la page
Orientation et ancrage du ro-
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Manuel du produit - Omni-
Core C30
Manuel du produit - Omni-
Core C30
Manuel du produit - Omni-
Core C30
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