ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 78

3 Installation et mise en service
3.3.4 Desserrage manuel des freins avec l'outil externe
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Action
Retirez l'outil de son support.
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, la gravi-
té peut impacter le robot, entraînant un mouvement
rapide du bras vers le bas.
Assurez-vous que le bras est sécurisé contre toute
chute sous l'effet de la gravité et qu'aucun membre
du personnel n'est exposé à un risque d'impact dû
à l'abaissement du bras.
Desserrez le frein de maintien sur un axe particulier
du robot en maintenant l'outil de desserrage des
freins contre le petit logement arrondi situé sur
l'axe.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que l'outil
sera retiré.
Remettez en place l'outil dans son support et ran-
gez-le dans un emplacement spécifique à proximité
du robot.
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Remarque
Outil de desserrage des freins:
3HAC079146-001
xx2000002542
xx2000002538
Le capteur situé derrière le cou-
vercle est déclenché par l'aimant
de l'outil et le frein de maintien du
moteur correspondant se desserre.
En cas de détection d'un défaut de
fonctionnalité, voir L'outil de des-
serrage des freins ne fonctionne
pas à la page 1101.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R