ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 51

2.4 Rayon d'action
Illustration, rayon d'action CRB 15000-5/0.95
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
xx2400001418
Positions au point d'intersection des axes 4-5-6 et à l'angle des axes 2 et 3
Position sur
la figure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
R1055
Pos 6
Pos 4
Pos 5
Positions au niveau du ce-
ntre du poignet (mm)
X
571
0
1055
0
-1055
-611
-191.3
611
322.7
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2 Description du manipulateur
Pos 1
Pos 0
Z
R331.3
R234.9
Pos 8
X
Pos 7
Pos 3
Angle (en degrés)
Z axe 2
899 0°
1320 0°
265 90°
-790 180°
265 -90°
-179 180°
401.3 180°
-179 180°
339.8 180°
2.4 Rayon d'action
1320
899
401.3
339.8
Pos 2
265
0
179
790
axe 3 axe 5
0° 0°
-76,8° 25,2°
-76,8° 25,2°
-76,8° 25,2°
-76,8° 25,2°
13,2° 25,2°
85° 25,2°
-166,8° 25,2°
-225° 25,2°
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