ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 76

3 Installation et mise en service
3.3.4 Desserrage manuel des freins avec l'outil externe
3.3.4 Desserrage manuel des freins avec l'outil externe
Introduction au desserrage manuel des freins
Cette section explique comment desserrer les freins de maintien des moteurs des
axes à l'aide de l'outil de desserrage des freins externe.
Équipement nécessaire
Équipement
Outil de desserrage des freins
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ATTENTION
L'outil de desserrage des freins externe fonctionne sur les robots équipés d'une
version RobotWare antérieure à 7.10. Sur les robots équipés de la version
RobotWare 7.10 ou version ultérieure, l'outil ne fonctionnera pas.
Le desserrage des freins avec le FlexPendant est décrit dans la section
Desserrage manuel des freins à la page
ATTENTION
Au moins deux personnes devraient être présentes lors du desserrage des freins.
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74.
Référence Remarque
3HAC079146-001 Pour desserrer les freins de mai-
ntien du moteur d'une unité d'arti-
culation si la version de Robot-
Ware est une version 7.8 ou une
version plus ancienne.
Les pièces de rechange liées à la
fonction de desserrage des freins
à l'aide d'un outil externe seront
supprimées à partir de T2 2023.
Manuel du produit - CRB 15000
Remarque
3HAC077389-004 Révision: R