ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 34

1 Sécurité
1.5 Sécurité lors du fonctionnement
1.5 Sécurité lors du fonctionnement
Fonctionnement automatique
Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite,
avant de passer du mode en mode automatique et d'initier le fonctionnement
automatique.
Mouvement inattendu du bras du robot
Surfaces chaudes
Les températures des surfaces de contact doivent être vérifiées lors de l'exécution
de cycles de mouvement complexes à des températures ambiantes élevées. Si
nécessaire, pour prévenir les brûlures, laissez les surfaces de contact refroidir
avant de travailler étroitement avec le robot.
La figure suivante prend l'exemple du site CRB 15000-12/1.27 pour montrer
l'emplacement des surfaces de contact. Toutes les autres surfaces sont considérées
comme des surfaces sans risque e contact.
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AVERTISSEMENT
Les risques liés à l'utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la
gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R