ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 47

Couples d'articulation
Le tableau suivant indique le couple maximal pour chaque articulation. La valeur
maximale peut être atteinte sur un seul axe à la fois.
Axe
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Couple d'articulation maximal
i
175,44 Nm / 450 Nm
i
175,44 Nm / 400 Nm
i
90,6 Nm / 160 Nm
i
18,72 Nm / 60 Nm
i
21,44 Nm / 60 Nm
i
9,2 Nm / 60 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
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2 Description du manipulateur
2.2 Caractéristiques techniques
ii iii
/ 390 Nm
ii iii
/ 400 Nm
ii iii
/ 160 Nm
ii iii
/ 60 Nm
ii iii
/ 60 Nm
ii iii
/ 60 Nm
Suite
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