ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 105

3.4.2 Connexions du client sur le manipulateur
Introduction
Les câbles du client sont acheminés en interne avec le faisceau de câbles du
manipulateur.
Câbles du client
Connexion du
client
Customer power
(CP)
Customer signal
(CS)
i
ii
iii 24 V nominale, 30 V max
Connecteurs du client sur le manipulateur
Connecteurs sur la base
Le R1.MP sur la base sert à transférer le bus CC, EtherCat et les signaux du client
(CP/CS).
xx2100000228
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Spécification
des câbles
Le câble brut est
une paire torsa-
dée 1x2xAWG24
Câble
2x2xAWG26 en
4x2XAWG26
Les contraintes supérieures à la limite peuvent endommager le manipulateur de manière irréversible.
24 V nominale, 30 V max
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3 Installation et mise en service
3.4.2 Connexions du client sur le manipulateur
Référence Classement da-
ns chaque fil
ii
Voir Manuel du 24V 3A
produit, pièces
détachées - CRB
15000
iii
Voir Manuel du 24V 500mA
produit, pièces
détachées - CRB
15000
Remarque
i
Acheminé en in-
terne avec le fais-
ceau de câbles
du manipulateur.
Acheminé en in-
terne avec le fais-
ceau de câbles
du manipulateur.
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