ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 14

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Révision
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Description
Publié dans la version 24C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Corrections éditoriales.
• Mise à jour de la description du code de diagnostic « clignotement
4 fois puis pause » pour la LED d'erreur fonctionnelle (rouge).
Voir la section
l'unité d'articulation à la page
• Mise à jour de la description relative à l'exécution de l'étalonnage
du capteur de couple, voir la section
service TorqueSensorCal à la page
• Mise à jour des images du rayon d'action et du rayon de rotation
pour CRB 15000-5/0.95.
• Ajout d'informations concernant la durée de vie du robot.
• Mise à jour de la portée de la bride pour CRB 15000-10/1.52 et
CRB 15000-12/1.27.
Publié dans la version 24D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'un rayon de courbure pour les câbles du socle hybrides
et le câble de chaîne à traction.
• Ajout de la prise en charge de Ultra Accuracy.
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LED de diagnostic sur la carte d'entraînement de
1113.
Exécution de la routine de
1090.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R