ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 84

3 Installation et mise en service
3.3.6 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné
Suite
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Angle de montage
0° (montage au sol)
90° (mur)
-90° (mur)
Limitations dans la zone de travail
Quand le robot est monté au mur, le rayon d'action de l'axe 1 est limité Ces
limitations sont détaillées dans le tableau
Définition des paramètres système sur RobotWare
La valeur des paramètres système qui définissent l'angle de montage doit être
redéfinie si l'angle de montage du robot est modifié. Les paramètres appartiennent
au type Robot, dans la rubrique Motion.
Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant.
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Remarque
Pour les robots suspendus (180°), il est recommandé d'utiliser Gravity Beta au
lieu de Gravity Alpha.
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Gravity Alpha
0
1,570796
-1,570796
Rayon d'action à la page
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
56.