ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 41

2 Description du manipulateur
2.1 À propos de CRB 15000
Introduction
Le robot CRB 15000 est un robot articulé à 6 axes, flexible et agile, disponible en
trois variantes couvrant différentes options d'une charge utile comprise entre 5 kg
et 12 kg, d'une portée du poignet comprise entre 0,95 m et 1,52 m (portée de la
bride comprise 1,05 m et 1,63 m), et conçu spécifiquement pour les industries
manufacturières qui utilisent l'automatisation flexible robotisée. Il dispose d'une
structure ouverte spécialement adaptée à une utilisation souple. Il peut
communiquer parfaitement avec les systèmes externes.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Remarque
Le CRB 15000-5/0.95 peut être utilisé uniquement avec le système de commande
ABB OmniCore C30 avec le système d'entraînement 7, et les modèles CRB
15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 peuvent être utilisés uniquement avec le
système de commande ABB OmniCore C30 avec le système d'entraînement 10.
Le type de système d'entraînement installé dans le système de commande est
indiqué sur l'étiquette de l'entraînement située dans l'armoire du système de
commande. Vérifiez toujours l'étiquette de l'entraînement avant de connecter le
système de commande au manipulateur.
Les systèmes de commande livrés dans des versions de RobotWare antérieures
à 7.10 peuvent ne pas avoir d'étiquette d'entraînement jointe. Dans ce cas,
l'intégrateur doit clairement marquer un symbole observé sur le système de
commande afin d'éviter les connexions incorrectes.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
• Manuel du produit - OmniCore C30
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
2 Description du manipulateur
2.1 À propos de CRB 15000
41