ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 79

Alimentation du connecteur R1.MP
Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP
doit être alimenté sur le robot afin d'activer les capteurs de desserrage des freins.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
3.3.4 Desserrage manuel des freins avec l'outil externe
Action
ATTENTION
Un raccordement inapproprié de l'alimen-
tation, notamment l'alimentation électrique
de la mauvaise broche, peut endommager
les composants électriques.
Alimentation 0V sur la broche B et +48VDC
sur la broche A.
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3 Installation et mise en service
Remarque
xx2100000124
Suite
+48VDC (A)
0V (B)
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