ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 12
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Voir aussi pour CRB 15000:
- Caractéristiques du produit (62 pages) ,
- Caractéristiques du produit (112 pages)
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12
Description
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour des informations sur les boutons ASI.
•
Ajout de conseils sur les fonctions d'étalonnage, voir
de la routine de service à la page
•
Informations mises à jour pour la fonction SafeMove Human Co-
ntact Supervision.
•
Mise à jour des informations pour le guidage, voir
manuelle à la page
•
Ajout d'informations sur la longueur de l'engagement du filetage
pour les vis de fixation.
•
Ajout de données relatives à la résistance au rendement matériel
de la fondation.
•
Mise à jour des informations sur les temps de réponse dans la
section
Données de sécurité à la page
•
Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir
Vissez les joints à la page
•
Mise à jour des procédures de remplacement pour le câblage de
l'axe 2, de l'axe 3, de l'axe 4, de l'axe 5 et de l'axe 6.
•
Ajout d'informations sur le guide d'utilisation en ligne dans la se-
ction
Application du configurateur SafeMove sur FlexPendant à
la page
125.
•
Ajout d'informations supplémentaires pour les scanners laser.
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Correction de la valeur nominale des fils pour le câblage client.
•
Ajout des données de diagnostic pour les LED de la carte d'entraî-
nement.
•
Mise à jour des conditions de fonctionnement en ce qui concerne
l'humidité ambiante.
•
Mise à jour des informations concernant la routine d'étalonnage
du capteur de couple.
•
Ajout des désignations des connecteurs aux images de la carte
d'entraînement dans les procédures de remplacement.
•
Added information about changing laser scanner type.
Publié dans la version 22C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une spécification de tige pour les connecteurs client sur
la bride d'outil.
•
Ajout des détergents acceptés dans la section Nettoyage.
•
Ajout de la classe de protection pour la conformité Salle blanche.
•
Modification de la désignation d'outil et de la référence de l'at-
tache-câble de la pince.
•
Corrections mineures.
•
Mise à jour des figures relatives à la connexion et de la procédure
de configuration des scanners laser basés sur safetyIO.
•
Suppression du dépannage du problème lié à l'état ROUGE cli-
gnotant sur le dispositif d'E/S évolutives et au déplacement impo-
ssible du robot.
Publié dans la version 22D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout du support pour l'optimisation du poignet.
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1090.
122.
48.
1125.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
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