ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 96

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3 Installation et mise en service

3.3.10 Installation du scanner laser

Vue d'ensemble

ABB fournit des fonctions de séparation de sécurité et de contrôle de la vitesse

pour CRB 15000 en installant le module complémentaire Collaborative Speed

Control dans le système de robot et en connectant le robot avec un ou de deux

scanners laser de sécurité. Le/les scanner(s) laser assure une surveillance rapide

et continue des activités au sein de sa zone de balayage et forme(nt) un champ

de protection. Un scanner laser peut couvrir une plage de balayage d'environ 275°.

L'intégrateur système doit étudier l'environnement du site et placer le scanner

laser à un emplacement approprié en fonction des exigences réelles.

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Types de scanner laser

Les options d'ensemble de scanners laser suivantes sont disponibles :

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Il convient de toujours tenir compte de la sécurité dans une zone qui ne se trouve

pas dans la portée du scanner. L'intégrateur du système doit évaluer les risques

potentiels au sein de cette zone et s'assurer que les mesures appropriées ont

été mises en place pour réduire les risques.

1 scanner laser basé sur PROFIsafe (option 3051-1 PROFIsafe scanner)

2 scanners laser basés sur PROFIsafe (option 3051-3 Dual PROFIsafe

1 scanner laser basé sur SafetyIO (option 3051-2 I/O scanner)

2 scanners laser basés sur SafetyIO (option 3051-4 Dual I/O scanner)

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R