ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 103

3.4 Connexions électriques
3.4.1 Câblage du robot et points de connexion
Introduction
Connectez le robot au système de commande après les avoir ancrés dans la
fondation. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application.
Catégories de câbles principaux
Le tableau suivant spécifie les catégories de câbles entre le robot et le système
de commande. Certains des câbles appartiennent à des applications en option.
Catégorie de câble
Câbles du robot
Câbles du client
Câbles du robot
Ces câbles font partie de la livraison standard. Ils sont entièrement préfabriqués
et prêts à enficher.
Sous-catégorie de
câbles
Câble du robot (câble
combiné de commande
et d'alimentation +
CP/CS)
Câble du robot
Longueur des câbles
Câble de socle hybride 3 m
Câble de socle hybride 7 m
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
DANGER
Coupez l'alimentation avant de brancher des câbles.
ATTENTION
Vérifiez que le numéro de série correspond au(x) numéro(s) de la Déclaration
d'Incorporation (DoI).
Description
Transfère l'alimentation bus CC
depuis l'alimentation électrique
dans l'armoire de commande
vers les unités d'entraînement
dans le robot.
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3 Installation et mise en service
3.4.1 Câblage du robot et points de connexion
Description
Gère l'alimentation et la commande des moteurs du robot.
Reportez-vous au tableau
Pour la communication avec les équipements montés sur
le robot par le client, les signaux basse tension, l'alimenta-
tion haute tension et la terre de protection.
Les câbles client gèrent également la communication du
bus de données.
Voir le manuel du robot pour le système de commande ;
voir le numéro de document dans la section
la page 10.
Référence
3HAC073212-001
3HAC073212-002
Câbles du robot à la page
Références à
Point de co- Point de co-
nnexion, ar- nnexion, ro-
moire bot
X2 R1.MP
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103.
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