ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 100

3 Installation et mise en service
3.3.10 Installation du scanner laser
Suite
2 scanner laser basés sur SafetyIO (option 3051-4)
xx2200000300
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100
Power
X1
X2
OmniCore
controller
Remarque
Pour les scanners laser basés sur PROFIsafe, si vous travaillez avec CRB 15000
dans une version 1.2.1 ou antérieure, les scanners doivent être connectés au
port WAN du système de commande.
Remarque
Si des dispositifs d'E/S évolutives supplémentaires sont disponibles, installez
et configurez les dispositifs supplémentaires en suivant les procédures détaillées
dans Manuel sur les applications - E/S évolutives.
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X19
Laser Scanner
XG1 XD1
white blue
black
brown
24V+ 0V
Laser Scanner 2
XG1 XD1
white
blue
black
brown
24V+ 0V
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R