ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 6
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Voir aussi pour CRB 15000:
- Caractéristiques du produit (62 pages) ,
- Caractéristiques du produit (112 pages)
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Table des matieres
3.6.3
Application du configurateur SafeMove sur FlexPendant ................................
3.6.4
Directives relatives aux contacts transitoires et semi-statiques, CRB 15000 .......
3.6.5
Contrôle de vitesse ..................................................................................
4
Maintenance
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
4.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
4.2.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
4.3
Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.3.1
Inspection du robot .................................................................................
4.3.2
Inspection du faisceau de câbles ...............................................................
4.4
Nettoyage ........................................................................................................
4.4.1
Nettoyer le CRB 15000 .............................................................................
4.5
Activités de test ................................................................................................
4.5.1
Tests de la fonctionnalité de desserrage des freins ........................................
4.5.2
Exécution de la routine Cyclic Brake Check ..................................................
4.5.3
Tests de la fonctionnalité de l'électronique de l'articulation .............................
5
Réparation
5.1
Introduction ......................................................................................................
5.2
Procédures générales ........................................................................................
5.2.1
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
5.3
Faisceau de câbles ............................................................................................
5.3.1
Remplacement des câbles de la base ........................................................
5.3.2
Remplacement des câbles de l'axe 1 .........................................................
5.3.3
Remplacement des câbles de l'axe 2 .........................................................
5.3.4
Remplacement des câbles de l'axe 3 .........................................................
5.3.5
Remplacement des câbles de l'axe 4 .........................................................
5.3.6
Remplacement des câbles de l'axe 5 .........................................................
5.3.7
Remplacement des câbles de l'axe 6 .........................................................
5.3.8
Remettre en place les câbles de transition entre l'axe 5 et l'axe 6 ....................
5.3.9
Remplacement de l'unité de desserrage des freins ........................................
5.4
Bras supérieur et inférieur ..................................................................................
5.4.1
Remplacement du bras inférieur ................................................................
5.4.2
Remplacement du boîtier ..........................................................................
5.4.3
Remplacement du système tubulaire ..........................................................
5.4.4
Remplacement du boîtier du poignet ..........................................................
5.4.5
Remplacement de la bride d'outil et de l'adaptateur de bride d'outil ..................
5.4.6
Remplacement de l'interface côté bras .......................................................
5.5
Balancier et base ..............................................................................................
5.5.1
Remplacement de la base .........................................................................
5.5.2
Remplacement du balancier .....................................................................
5.6
Unités d'articulation ...........................................................................................
5.6.1
Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-5/0.95) ...............
5.6.2
Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27) .......................................................................................
5.6.3
Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) ..............
5.6.4
Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27) .......................................................................................
5.6.5
Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3 .........................................
5.6.6
Remplacement unité d'articulation axe 4 .....................................................
5.6.7
Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de
l'axe 5 à l'axe 6 ......................................................................................
5.6.8
Remplacement unité d'articulation axe 6 .....................................................
6
Étalonnage
6.1
Méthodes d'étalonnage ......................................................................................
6
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
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