ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 5

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1 Sécurité
1.1 Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1 Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2 Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2 Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1 Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2 Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3 Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5 Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2 Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3 Test des freins ........................................................................................
1.7 Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8 Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2 Description du manipulateur
2.1 À propos de CRB 15000 .....................................................................................
2.2 Caractéristiques techniques ................................................................................
2.3 Données de sécurité ..........................................................................................
2.4 Rayon d'action .................................................................................................
2.5 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .................................................
3 Installation et mise en service
3.1 Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
3.2 Déballage ........................................................................................................
3.2.1 Procédure avant l'installation .....................................................................
3.2.2 Risque de basculement/stabilité .................................................................
3.3 Installation sur site ............................................................................................
3.3.1 Courte procédure d'installation ..................................................................
3.3.2 Levage du robot ......................................................................................
3.3.2.1 Orientation et ancrage du robot .....................................................
3.3.3 Desserrage manuel des freins ..................................................................
3.3.4 Desserrage manuel des freins avec l'outil externe .........................................
3.3.5 Installation de l'outil de desserrage des freins ..............................................
3.3.6 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné ...................
3.3.7 Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage ...............
3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) ...........................
3.3.9 Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .......................
3.3.10 Installation du scanner laser ......................................................................
3.4 Connexions électriques ......................................................................................
3.4.1 Câblage du robot et points de connexion .....................................................
3.4.2 Connexions du client sur le manipulateur ....................................................
3.5 Interface côté bras .............................................................................................
3.5.1 Configurer l'interface côté bras ..................................................................
3.5.2 Utilisation de l'interface côté bras ...............................................................
3.5.3 Test de la connexion du FlexPendant ..........................................................
3.5.4 Travailler à proximité du robot de manière sûre ............................................
3.6 Configuration du logiciel .....................................................................................
3.6.1 Informations sur le logiciel pour CRB 15000 .................................................
3.6.2 Commande manuelle ..............................................................................
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
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