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Attributs d'axe CIP
Exemples de valeurs de
résolution de mouvement
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
accumulée ayant pour origine un arrondissement des constantes de conversion
irrationnelles, la valeur de rebouclage s'exprime sous la forme d'un nombre entier
de comptages de retour par cycle.
Voir aussi
Exemples de valeurs de résolution de mouvement
La résolution de mouvement est l'un des attributs de Mise à l'échelle du
mouvements. Ces exemples démontrent les modes possibles d'utilisation de la
Résolution de mouvement avec la Constante de conversion pour traiter
différentes applications de machines.
Application de cisaillement rotatif par variateur direct
Dans cette configuration mécanique, un moteur rotatif entraîne directement un
tambour rotatif de cisaillement équipé de trois lames conçues pour découper un
produit à la longueur spécifiée, afin de produire trois produits par tour de la l'arbre
de sortie. Étant donné que la Résolution de mouvement par défaut est égale à 1
000 000 de comptes de mouvement par tour du moteur et étant donné que l'Unité
de position de l'utilisateur est égal à, par exemple, Produits, la Constante de
conversion devrait être égale à 1 000 000/3 Comptes de mouvement par produit.
Cela pose surtout un problème lorsque vous envisagez d'effectuer une opération de
rebouclage de chaque cycle de coupe d'un produit car chaque cycle enregistrerait
une erreur cumulative d'1/3 de compte. Cependant, étant donné que la
Résolution de mouvement est configurable, vous pouvez tout simplement définir
la Résolution de mouvement sur 300 000 comptes de Mouvement par tour du
moteur et vous pouvez alors définir la Constante de conversion sur 100 000
comptes de Mouvement par tour du moteur et une valeur de Rebouclage rotatif de
100 000 comptes de Mouvement par cycle.
Du fait que la Constante de conversion est maintenant un nombre rationnel
propre, ce système effectue une mise à l'échelle sans aucune perte de précision
mécanique (par exemple, un mouvement de trois Produits entraînerait un
déplacement de l'arbre de sortie représentant exactement un tour complet). En
définissant le Mode de course sur cyclique, en saisissant la Mise à l'échelle de
position de trois Produits par Tour du moteur et en choisissant une valeur de
Rebouclage de position d'un Produit par cycle, des valeurs valables seront
automatiquement calculées pour les facteurs de mise à l'échelle, la Résolution de
mouvement, la Constante de conversion et le Rebouclage rotatif.
Le système de contrôle prend en charge la mise à l'échelle des Comptes de
mouvement afin de les transformer en Comptes équivalents de retour de moteur.
Dans ce cas, étant donné que le moteur est directement raccordé à la charge, une
rotation du tambour de cisaillement se traduit par un tour du dispositif de retour
de moteur. En retenant l'hypothèse que le dispositif de retour de moteur est un
codeur optique typique, avec 4 000 Comptages de retour par tour, un déplacement
Chapitre 4
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