Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 666

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
666 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Action d'arrêt de sécurité
Utilisation Accès T Type
Facultatif - D Définir/
SSV#
Sécurité
uniquement
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est
vrai).
Lorsqu'une condition active SS1 ou SS2 se produit, comme l'indique l'attribut
État de sécurité de l'axe, et lorsque la Source d'arrêt sécurisé de l'axe est définie sur
Variateur connecté, cette valeur détermine la méthode d'arrêt que le variateur doit
appliquer au moteur. La méthode d'arrêt sélectionnée s'applique lors de l'état
Arrêt en cours et l'état Final, une fois la méthode d'arrêt terminée, est l'état Arrêté.
À cet état final, la structure d'alimentation de l'onduleur du dispositif va être soit
Désactivée et exempte de couple, en cas de lancement par un bit d'état SS1 Actif,
soit se maintenir activement (sélection de Maintien) dans une condition statique,
en cas de lancement par un bit d'état SS2 Actif.
Descriptions des bits d'action d'arrêt sécurisé
Bit Requis/Fa Nom (Name)
cultatif
0 R/C Décélération
de courant
O/F
Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN 0 - -
T
Description (Description)
La décélération de courant maintient la
structure d'alimentation ainsi que toute
boucle active de contrôle activée
pendant l'arrêt. S'il est configuré pour le
mode de contrôle de la position, le
variateur force la référence de position à
maintenir sa valeur actuelle, jusqu'à ce
que l'axe atteigne la vitesse nulle. Dès
que la vitesse nulle est atteinte, la
référence de position est immédiatement
définie sur une valeur égale à la position
réelle pour maintenir l'immobilisation de
l'axe. S'il est dans le mode de contrôle
de la vitesse, le variateur force la
référence de vitesse à zéro. Quel que
soit le cas présent, le fait de forcer les
signaux de référence de position ou de
vitesse sur une valeur fixe entraîne un
accroissement rapide de l'erreur de
boucle de contrôle de l'axe en
mouvement, ce qui sature le courant de
sortie du variateur sur le couple d'arrêt
configuré et amène le moteur à l'arrêt.
Sémantique des
valeurs
Énumération :
0 = Décélération de
courant
1 = Décélération de
rampe
2-127 = (réservé)
128-255 = (propre au
fournisseur)