Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 658

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
658 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
sécurité. Cela permet à l'attribut État de sécurité de l'axe de refléter les conditions
de l'état de la fonction de sécurité, quel que soit le point d'exécution de la fonction
de sécurité, que ce soit dans l'Automate de sécurité ou dans le Noyau central de
sécurité du variateur.
État de sécurité de l'axe - RA
Utilisation Accès T
Facultatif - Obtenir/ T DWOR
DE GSV
Sécurité
uniquement
L'attribut État de sécurité de l'axe - RA est un groupe de bits qui indiquent l'état
des fonctions spécifiques Rockwell Automation de sécurité pour l'axe,
conformément aux données communiquées par le Noyau central de sécurité
intégré au dispositif. En ce qui concerne les dispositifs du variateur de sécurité
Rockwell Automation, les données sur l'état de sécurité en provenance du Noyau
central de sécurité du variateur peuvent inclure l'état de sécurité en provenance de
l'Automate de sécurité, par le biais des données transmises figurant dans
l'ensemble Sortie de sécurité. Cela permet à l'attribut RA de l'État de sécurité de
l'axe de refléter les conditions de l'état de la fonction de sécurité, quel que soit le
point d'exécution de la fonction de sécurité, que ce soit dans l'Automate de
sécurité ou dans le Noyau central de sécurité du variateur.
Valeur
Type de
par Min Max
donnée
défaut
- - -
D
Sémantique des
valeurs
Bitmap:
0 = Intégrité
sécurisée des freins
1 = Retour sécurisé
à l'origine
2-31 = (réservé)