Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 793

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Attributs de configuration de module
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Sélection des ports de retour
Utilisation Accès
T Type de
Facultatif -
Définir
E
Cet attribut est organisé comme un tableau de 8x4 où 8 correspond au nombre
maximal d'axes pris en charge par un module de dispositif de variateur donné et 4
représente le nombre de canaux de retour logique par axe. Les éléments du tableau
indexé de 8x4 de ce tableau correspondent aux instances d'axe de 1 à 8 et aux
canaux de retour de 1 à 4, respectivement. Les éléments individuels de ce tableau
sont des valeurs énumérées associées avec l'attribut « Sélection du port n de
retour » dans l'Objet d'axe de dispositif de mouvement. La fonction d'interface du
module de l'automate utilise les informations Sélection des ports de retour pour
définir les attributs Sélection du Port n de retour pour chaque instance d'axe du
dispositif de CIP Motion.
Type de carte de retour
Utilisation Accès
T Type de
Facultatif -
Définir
E
AOP
Cet attribut est organisé comme un tableau de 8x4 où 8 correspond au nombre
maximal d'axes pris en charge par un module de dispositif de variateur donné et 4
représente le nombre de canaux de retour logique par axe. Les éléments individuels
de ce tableau sont des identifiants numériques associés au matériel de l'interface de
retour spécifique assigné à ce port de retour. La liste des Types de retour pris en
charge est déterminée par la sélection du matériel d'interface de retour. Le logiciel
de configuration utilise ces informations pour filtrer la liste des Types de retour
associée au port. Ce tableau multidimensionnel observe les mêmes règles
d'indexage que la Sélection des ports de retour.
Valeur
Min Max
donnée
par
défaut
USINT[8][4] [] = 0
-
Valeur
Min Max
donnée
par
défaut
USINT[8][4] [] = 0
-
Chapitre 5
Sémantique des
valeurs
-
Énumération :
0 = Inutilisé
1 = Port 1
2 = Port 2
3 = Port 3
4 = Port 4
5 = Port 5
6 = Port 6
7 = Port 7
8 = Port 8
9 = Port 9
10 = Port 10
11 = Port 11
12 = Port 12
13-255 = Réservé
Sémantique des
valeurs
-
ID# de carte de retour
793

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