Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 661

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
mais les bits se remettent en défaut immédiatement si les conditions sous-jacentes
de défaut de sécurité sont toujours présentes.
En ce qui concerne les dispositifs du variateur de sécurité Rockwell Automation,
les données sur l'état de défaut de sécurité en provenance du Noyau central de
sécurité du variateur peuvent inclure les défauts de sécurité en provenance de
l'Automate de sécurité, par le biais des données transmises figurant dans
l'ensemble Sortie de sécurité. Cela permet à l'attribut RA des défauts de sécurité de
l'axe de refléter les conditions de défauts de la fonction de sécurité, quel que soit le
point d'exécution de la fonction de sécurité, que ce soit dans l'Automate de
sécurité ou dans le Noyau central de sécurité du variateur.
Alarmes de sécurité de l'axe
Utilisation Accès
Facultatif - Obtenir/
DE GSV
Sécurité
uniquement
L'attribut Alarme de sécurité de l'axe est un groupe de bits qui indiquent l'état de
l'alarme de sécurité de l'axe associés à la fonctionnalité standard de sécurité,
conformément aux données communiquées par le Noyau central de sécurité
intégré au dispositif. Lorsqu'une condition de défaut de sécurité se produit, le
Noyau central de sécurité amène de force l'axe à un État sécurisé et, si l'action de
défaut de sécurité est définie sur Alarme, le bit correspondant est défini dans
Valeur
Type de
T par Min Max
donnée
défaut
T DWORD - -
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
- Bitmap:
0 = (réservé)
1 = Alarme de noyau
central de sécurité
2 = Alarme de retour
de sécurité
3 = Alarme de retrait
sécurisé du couple
4 = Alarme SS1
5 = Alarme SS2
6 = Alarme SOS
7 = Alarme SBC
8 = Alarme SMT
9-15 = (réservé)
16 = Alarme SSM
17 = Alarme SLS
18 = Alarme SLA
19 = Alarme SDI
20 = Alarme SCA
21 = Alarme SLP
22-29 = (réservé_
30 = Alarme de
validateur de
sécurité
31 = Alarme
d'abandon de
sécurité
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